まずイメージしていただきたいのが、冷凍されたお魚さん。それも綺麗にまっすぐ冷凍されたお魚さんではなく、ちょっと冷凍庫に色々と詰め込みすぎていてS字に冷凍されてしまったお魚さんをイメージしてみてください。
この状態で冷凍されたお魚さんを、まな板の上に置いたらどうなるでしょうか？
歪な形に冷凍されていますので、まな板に接している箇所と浮いている箇所ができてしまいますよね。この冷凍されたお魚さんが、硬くなった筋肉だと思ってください。
筋肉が硬くなると、この冷凍されたお魚さんのように、寝具に接する箇所とそうでない箇所が発生してしまうのです。そうなると、特定の箇所に負担がかかるようになるので、睡眠の質が悪くなったり、寝ている最中に痛みが発生するようになるのです。

このような状態の体の時は、体が寝具に合わせることができませんので、寝具を体に合わせる必要があります。だからと言って、僕は自分の体にあった寝具を見つけてくださいと言いたいわけではないのです！

冷凍されたお魚さんをしばらくそのままにして、解凍するとどうなるでしょうか？
柔らかくなって、ピタッとまな板にくっつくことができるようになりますよね？例え少しまな板が反っていたとしても、その反りに合わせてまな板にくっつくのではないでしょうか？
このことが、ご自身の体でも起こるとイメージしてみてください。硬くなった筋肉が本来の柔らかさを取り戻したらどうなるか。体が寝具に合わせることができるようになるので、例え床で雑魚寝をしたとしてもぐっすりと寝れるようになるのです。

自分の体に合わせて寝具を作ったとしても、体の状態が変化すればその寝具は合わなくなる可能性があります。逆にご自身の体が寝具に合わせられるようになったらどうなるでしょう？
どんな寝具もあなたにぴったりの寝具になるのです！